根据民事诉讼法第二十四条、民事诉讼法司法解释第十八条等规定,可以在您所在地的人民法院起诉。如果只有对方的身份证号码,应该是不可以,还需要委托律师调取对方的户籍信息。如果去法院起诉,需要准备起诉状、身份证、被告身份信息及相应的证据材料,先从法院电子诉讼服务网或人民法院在线服务小程序立案,按照要求提交材料。
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